ADB não reconhece dispositivo

De vez em quando, ao rodar o ionic run android, não aparece device para ele rodar mesmo o celular estando conectado via USB.

\adb devices
retorna vazio

Eu instalei 2 pacotes de drivers que achei na web
INSTALL G:\Download\Driver\Android-adb-driver.exe (NÃO SEI SE É NECESSÁRIO)
INSTALL G:\Download\Driver\MotorolaDeviceManager_2.5.4.exe (NÃO SEI SE É NECESSÁRIO)

** um deles apaga o PATH de variáveis do sistema, tem que reinstalar:
git
nodejs
cordova
ionic
http://ionicframework.com/docs/guide/installation.html

ABRIR DEVICE MANAGER
ACHAR ADB INTERFACE
ATUALIZAR DRIVER:
                          Procurar driver no Computador - permitir que escolha de uma lista - adb
                                      Android Sooner ADB Testing Interface


Edited:
In Android, "Developer Options", I enabled "Debug USB"